בהגווד גיטה: פרק 6, פסוק 15
שָׂאנְתיםּ נירְוָאנַּה-פַּרַמָאםּ מַת-סַמְּסְתְהָאם אַדְהיגַצְ'צְ'הַתי
היוגי המושלם, שמבין את קרישנה בשלמות, כפי שקרישנה מתאר אותו כאן (מַת-צ'יתְתַהּ, מַת-פַּרַהּ, מַת-סְתְהָאנַם), רק הוא יכול להשיג שלווה אמיתית, ולבסוף, להגיע למשכן העליון, קְרּישְׁנַּלוֹקַה, אשר ידוע כגוֹלוֹקַה ורינדאוון. בבְּרַהְמַה-סַמְּהיתָא (5.37) נאמר, גוֹלוֹקַה אֵוַה ניוַסַתְי אַקְהילָאתְמַה-בְּהֻוּתַהּ: באמצעות אוניו הרוחניים העיליים, האל, אף שתמיד מצוי במשכנו, גוֹלוֹקַה, הנו גם הברהמן השורה בכול והפַּרַמָאתְמָא המקומי. מבלי להבין כראוי את קרישנה ואת וישנו, התרחבותו המוחלטת, איש לא יכול להגיע לרקיע הרוחני (וַיְקוּנְּטְהַה) או למשכנו הנצחי של קרישנה (גוֹלוֹקַה ורינדאוון). מכאן שמי שפועל בתודעת קרישנה ומחשבתו שקועה במעשיו של קרישנה תמיד (סַה וַי מַנַהּ קרישנה-פַּדָארַוינְדַיוֹהּ) הוא היוגי המושלם. גם הוודות (שְׂוֵתָאשְׂוַתַרַה אוּפַּנישַׁד 3.8) מורות, תַם אֵוַה וידיתְוָאתי מְרּיתְיוּם אֵתי: "רק מי שיודע על אודות אישיות אלוה העליון, קרישנה, יכול לגבור על נתיב הלידה והמוות." במילים אחרות, שלמות היוגה מתבטאת בהשתחררות מהקיום החומרי, ולא בלהטוטי קוסמים או בתרגילי התעמלות שנועדו להוליך שולל את התמימים.